今天一天就在折腾这个机器人了，好在最后终于搞成功了。
（一）配置镜像文件
为树莓派更换国内镜像源
1、编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令行为：
$ sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
我原来按教程只修改了以上配置，结果更新到100多个文件的时候，又自动连接到了树莓派的官方镜像，非常非常慢，大数时间速度都在10K／秒以下，后来修改了以下的配置文件，就快多了。
2、编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件
$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
（二）包冲突
［php］
sudo apt-get install emacs git-core python-dev bison libasound2-dev libportaudio-dev python-pyaudio libatlas-base-dev python-pymad cmake uuid-dev fswebcam libav-tools --yes
[/php]
执行教程上的以上命令时，其它一切都正常，可是libasound2-dev始终无法安装，出现如下的错误：
［php］
The following packages have unmet dependencies:
libasound2-dev : Depends: libasound2 (= 1.1.3-5)
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
[/php]
然后，通过查看，发现libasound2已经正确安装，版本号也没有问题。再通过aptitude why-not libasound2命令发现是 liboss4-salsa-asound2 confiicts libasound2。
后来我将libasound2直接删除，再安装，还是不行，最后通过重新update和upgrade又可以了。
［php］
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade --yes
[/php]
（三）配置音响和麦克风
我的电脑上的配置如下：
下面是测试录音的及显示音量命令
（四）pip 国内源
可以参考这里，我最开始使用如下的形式，结果还是安装出错。
[global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple [install] trusted-host=mirrors.aliyun.com
后来将tsinghua改成http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/，才安装成功。
(五）安装 TaskWarrior
不需要像教程那样复杂，直接用sudo apt-get install taskwarrior命令，然后再看看版本号是2.5.1就可以了。
(六）安装 Sphinxbase/Pocketsphinx
这里也不用像教材那样编译了，直接使用以下命令即可。
sudo apt-get install python-pocketsphinx
（七）解决出错
最后安装完发现还是报错，原因是上面（六）中直接安装了python-pocketsphinx，没有进行编绎，所以要将编绎命令又执行一次。
编绎完成之后，又出现了新的错误：
Exception AttributeError: "'PocketSphinxSTT' object has no attribute '_logfile'" in
后来通过移除python-pocketsphinx得到解决。
原载：蜗牛博客
网址：http://www.snailtoday.com
尊重版权，转载时务必以链接形式注明作者和原始出处及本声明。