我下面写的所有东西，都是说，在学习的过程中，除了抓住细节之外，要多想多看，建立大图景，把要学的东西和自己的知识体系挂上钩。这样才能知道为什么要学，学习的过程也会有趣一点。
原回答分隔线----------------------------------------------------------------------------------------------
我不是数学专业的，只是一个像matrix67那样的数学爱好者。意见仅供参考。
[理解的意义]
很多同学谈到不用理解，我这里想介绍一种相反的方法，打桩法（彻底理解法）。
我的记忆力很差，记不住任何不能理解的东西。所以，我一直坚持彻底理解。成果大概是：大学里面的一门数学课，在我脑子里差不多就是半页纸的概念。没有刻意去背，但是怎么也忘不掉。带着这半页纸，基本上可以把书重新写出来。同时，对于这些概念，我不是记住，而是有感情。
真的有感情，因为数学从来不无聊。以线性代数为例。我看到了一个蔚为壮观的模式。
首先，从物理的角度，这个世界上充满了线性变换、线性关系。微分是线性变换，这就是为什么线性代数可以用来解微分方程组。几何操作经常是线性变换，这就是为什么3d图形学经常用线性代数。物理中经常有线性关系，如牛顿定理、胡克定理、电阻上电压与电流的关系。为什么到处都是线性关系？因为物理中大量的概念都是可以叠加的，如电流、电压、重量、压力，两股电流输入，一股电流输出，则输出为输入之和。而为什么物理概念可以叠加？其本质是守恒性。为什么经常有比例关系？这个我没有好的答案，我只是虔诚的信仰这个世界是简单的，因为简单，所以美。
其次，从使用的角度，只要你发现笔下的公式中包含了向量的线性组合、线性方程组、坐标变换、线性变换，不管它们是怎么来的，有没有物理意义你都可以迅速链接到线性代数这个强大的工具箱，大量使用矩阵、行列式、秩、特征向量等概念。
最后，你使用线性代数的理论刷刷刷的往后推，得到一个结果。然后你往往可以享受最美妙的部分：理解结果的几何意义。这是因为线性代数链接上了几何。
[什么是理解]
所谓理解一个概念，就是把这个概念和已有概念建立联系。你对已有概念越熟悉，这个联系越强，你就会觉得自己越理解。
楼主谈到中学的每个概念在脑子里都能画出来。这是一种最直观的理解，即把概念和生活体验建立关系。能在中学时代做到这点的同学，基本上都是好学生了。
高等数学的麻烦在于：已有概念不是生活体验，而是另外一些数学概念。概念间的联系不是视觉联系，而是逻辑联系。所以，如果不能正确理解基础数学概念，后续概念也就没法理解了。同时，如果不牢牢地把握住逻辑，企图用直观来把握，就会觉得，书上说什么就是什么，我就记住把。反正我不理解。（我不是说直觉不重要，你可以从直觉出发，把这个直觉落实到严格证明，或者先看懂了严格证明，再反向去感觉直觉是什么。随着数学学习的深入，更多的直觉是来自于这后一条路。无论如何，如果忽略证明，只关心直觉，脑子就会乱成一锅粥）。
我们现在以欧拉公式为例。
首先，我们通过对实数域函数的分析，得到了e^x, cos(x), sin(x)的泰勒级数形式。
然后，我们通过对复数域的分析，得出了i^2 = -1。
然后，我们假设泰勒级数公式在复数域也成立。
e^(iy) =1+iy-y^2/2!-iy^3/3!+y^4/4!+iy^5/5!-y^6/6!-..... =(1-y^2/2!+y^4/4!-y^6/6!+.....) +i(y-y^3/3!+y^5/5!-....)
由于 cosy = 1-y^2/2!+y^4/4!-y^6/6!+....., siny = y-y^3/3!+y^5/5!-....
所以e^(iy) = (cosy+isiny)
这个证明是不严格的，真正严格的证明方法需要重新定义复数域上的cosz和sinz函数。但是这个证明充分说明了什么叫数学意义上的理解，那就是一点直觉+一点证明。
数学家们也是这样定义出高维空间中的超平面的，他们觉得超平面这样定义是美的，且与现有的平面性质吻合。不使用逻辑推导，我们根本看不到超平面。[打桩法]
一本书来了，找到你最有感觉的概念，学习之，即打下一棵桩。不一定非要按顺序读书。采取几个行动：看目录，找有感觉的桩。或者随机的翻开一页，读完，然后问自己这一大段到底想讲什么。既然作者不是笨蛋，他一定想讲些东西。打下几根桩后，你还可以问自己，我现在读的东西和现有的几根桩有什么关系？
打桩没有任何约束。一本书上看什么都行，有图画就看看图画，有题目就看看题目。这都行。但凡能帮助你打桩产生感情的内容都可以读。
但是桩打到一定程度，脑子里攒了一堆乱七八糟的直觉后，基本上整本书到处都是桩，到处都是你的卧底。这时候你就可以追逐严密性了。看清楚概念。然后看定理，其实概念的桩打牢了，大部分定理都能够自己证明出来。慢慢的就把这本书给啃了。
为什么非要自己搞懂定理的证明？因为有的时候你以为你看懂了定理，但是你根本没看懂。逼着自己证明，你才会知道这个定理到底在讲什么。还有一个原因是：定理讲的是概念之间的联系，可以帮你复习概念的定义。同时如果你看不懂一个定理的证明，很可能是你对概念的内涵没有理清楚。很多时候概念的定义就那么几个字，但真是意味深远，一字不可更易。定理得证明不用背，你真的看懂了，就会发现好几个定理的证明其实是同一个技巧，而你自己会不知不觉地把技巧上升为一个概念。你根本就忘不掉这个概念。如果一个技巧只在一处用到，那说明它根本就不重要，干脆忘掉好了。
一定要反复理清概念、定理之间的联系。读书的时候，很多概念、定理第一眼看过去觉得这不是显而易见的吗，然后就跳过去了。下一次又看到的时候，因为对于整本书的理解加深了，再看一遍，真有“于无声处听惊雷”的感觉，往往不起眼的一句话，串起好几个零散的概念。
当然，有些内容如果一直到最后都孤零零的，和别的概念没什么关系，那很可能是这本书的重点不在这里，所以在这边的讨论很薄弱。干脆放弃也没关系。
以我自己学习线性代数的过程为例，解释一下打桩法的心理变化：
一、第一遍学的时候，我问自己“线性代数到底在鬼扯什么”？我回答不了。但是听说线性代数和解析几何有关系。我就去学了一本解析几何。有一半内容是中学已经学过的，所以还学得下去。学完了之后，发现书上好几处用到行列式，我就把行列式学了。
二、解析几何讲坐标变换的时候，会讲过渡矩阵和矩阵乘法，所以我把线性代数的这两部分也学了。顺便理解了方阵可逆等价于对应的行列式不等于0。因为基于“行列式”和“矩阵”这两个概念，我能够理解“可逆”这个概念。矩阵的初等变换、秩什么的我不理解，所以算了。
三、研究线性方程组。高斯消元法和中学学过的解方程很想，所以学了。然后我突然意识到高斯消元法就是矩阵的初等变换，也还是行列式的初等变换，所以基于“高斯消元法”和“行列式的初等变换”这两个我有感情的概念，把矩阵初等变换给学了。
四、高斯消元法得出系数矩阵A的秩等于n的时候，线性方程组只有非零解。我对于线性方程组的求解还是有兴趣的，因为经常用到。既然有这么个定理，逼上梁山，把秩给学了吧。真学起来，才发现秩的性质是基于行列式这个我有感情的概念定义的，我自己认为秩其实就是行列式=0这个概念的一个推广。所以学起来轻松愉快。
五、接下来是用向量空间的概念定义线性方程组的解结构。这个我以前觉得是吃饱了撑的，既然已经有了高斯消元法，问题都解决了，你还多此一举干什么。可是我学了解析几何啊，我现在知道向量空间就是空间、平面、支线这些概念了。所以我就觉得向量空间这个概念很酷阿。
六、说句老实话，我觉得向量空间和向量组没有什么区别阿，光看定义根本不觉得封闭性是个多么了不起的概念。可是读完了线性方程组的解结构才知道，如果线性方程组的解结构不是一个向量空间，而是一个到处漏风的向量组，那么解结构就不能表达成向量的线性组合，一点都不漂亮。这就是为什么读定理真的可以加深对概念的理解，概念里面就是“封闭性”这三个字，到定理里面用起来才知道它其实是屠龙刀。
七、我原来一直觉得“线性空间”和“向量空间”这两项内容简直是同义反复。我就问自己，为什么作者非要写两遍。后来结合解析几何，才意识到几何空间就是一个线性空间，几何空间坐标化了之后才是向量空间。而且学完线性代数后，重新去看解析几何的定理，简直焕然一新。当年辛辛苦苦证明的定理，现在就是一句话“我们一般理解的几何空间就是一个三维线性空间。”感觉爽透了。
八、在学线性空间之前，我一直喜欢做标量运算，喜欢把矩阵拆成元素来玩。因为我对于矩阵的理解还是停留在线性方程组里面的一个个系数。但是线性运算等于矩阵这个定理一出来，我彻底的被震撼了。矩阵不是一个一个的元素，它就是它自己：线性运算。矩阵的意义，就是我们有了超能力，过去我们只能看一个个标量，现在我们可以把这一堆标量构成的矩阵看成一个整体，作为一个独立的单元来操作。然后就有了矩阵的相似对角化、正交对角化、SVD分解之类的东西。好吧，这几个东西就是我书上的最后两章，我一口气读完了。
上面说的是一个极简版的历程，真实的心理历程，是几百个“为什么”、“胡扯”、“跳过去”、“这几个东西有什么关系”这样的问题串起来的，可是这样读完这本书后，所有的概念都活了，我看世界的眼光彻底变了。
[打桩法的其他用途]
其实打桩法不只可以用于数学，也可以用于任何书籍，包括文科类书籍和小说。读文科的书籍，经常读完了，只有一些印象深刻的地方留了下来。什么地方深刻？耸人听闻的地方深刻，符合自己原有观念的地方深刻。这样读还不如不读。因为你只是不断的在强化自己，或者记住一些耸人听闻（往往不对）的八卦。你的思想高度还是停留在原地。
如果用打桩法追求彻底理解，读完之后，你就会知道：这本书的脉络是什么。可以怎么应用于生活中。哪些地方与我的生活体验一致，哪些地方相违背。哪里有逻辑，哪里没有逻辑。
读完一本书，你的思想就直接被提升到接近作者的高度，这才是读书。
此外，打桩法其实也是一个解题方法。我们解数学题的时候，这里试一下，不行，就换一种方法再试。最后的方法，往往是之前几个不成功的方法（桩）的组合。人生也是如此。理解人生没有捷径。做自己热爱的事情，认真地去做，有一天，你会发现Dots will be connected。那时候你才恍然大悟：哦，原来这就是我的人生。我的人生不是第一个点，也不是第二个点，而是所有这些连接起来的点。
[扩展阅读] 学习数学，其实走到概念这一层并没有到头。你还可以问，为什么概念需要这样定义？其实是为了符合人的直觉和有用。数学家想着，我需要定义一个概念，这个概念需要具有什么样的性质（不需要证明，就像物理学家觉得这个世界应该是守恒的一样），因为只有这些性质会让我开心而且有用。
你也可以尝试着自己定义概念，不过一定要有用、直观、优美，与现有理论能够有一定联系哦。
此外，有的时候，经过一连串逻辑推理得到的结论，暂时没有直观的理解。就好像通过逻辑我们可以定义出高维空间中的平面、球，但是我们看不见。你是否敢相信逻辑的力量？
定义概念与相信逻辑的力量，这两者在牛津通识读本的《数学》一书中讲的非常透彻，大家可以读读。看完这本书后，你就会意识到，当读完一本书后，你心中也就没有这本书了。因为这本书所讲的全部内容，都可以基于你自己的生活体验和逻辑完全推出来。
数学从来都是一种壮观的模式，像崇山峻岭一样巍峨，像大海一样广阔，可是只有懂得它的人才能看见。欣赏美的最好方法是实实在在的去读数学书，但是为了给你鼓点劲，可以读读《数学的语言：化无形为可见》。
最后，关于打桩法（理解式学习），我的论述实在是微不足道。推荐西西河的这篇文章
总结河里关于学习的好文章